清洁机器人工作原理及其优缺点

自动清洁机器人是由微电脑控制，可实现自动导航并对地面进行清扫和吸尘，通过碰撞头实现对前方障碍物的躲避或绕过，从而使所到角落得到清洁。同时两个边扫轮的设计，可以最大程度的把角落和边角地区打扫的更干净。两个清扫轮的相对旋转，使得垃圾不会从机体底部溜掉，清洁更完善。

智能清洁机器人都具有清扫吸尘为一体的双重功能，使扫起来的尘土更有规律从而顺畅的进入垃圾收集盒内，并且通过在前轮和清扫轮动力箱内上安装光电传感器，让该机器人拥有自动防机体卡死和扫轮卡死的功能，当清洁机器人被卡住后可以使其自动后退或关机。碰撞头上装有红外反射探测器，可自动判断前方是否有障碍，并自动绕开。

用清洁机器人代替人工打扫，对上了年纪关节不好的人来说，方便又省时省力；人工打扫不容易够得到的地方，例如床底，对于浮尘、毛发这类细小的东西，清洁机器人都能够打扫得很干净；想在下班回到家时就看到干净整洁的地板，可以提前设定时间，到规定时间时开始打扫，工作完成后还会自动充电。更加智能的扫地机器人，能规划路线、安静打扫，更好的避免了工作噪音对正常生活的干扰。正常的扫地机器人充满电后持续清洁时间足够长，清洁范围足够广，能满足大部分人的需求，可以说是懒人神器了。

随着扫地机器人普遍进入家庭，也暴露出了几个缺点。例如较大的杂物没法清扫，如纸团，可能会陷入凳子底下、墙角或转角处，不容易脱困，家里杂物多的话是不建议使用的；且大多数死角地带清扫不到，依旧需要人工清理。